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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，李斌也表示，对于行业来讲，内存存储芯片的涨价，是今年比较大的一个成本压力。不仅仅是内存存储和芯片的成本在涨，包括铜和锂的原材料成本也在涨，李斌估算，两者涨价分别会对高端智能电动汽车造成 3000–5000 元的成本增加，总计就是 6000–10000 元的成本上涨。不过，蔚来乐道和萤火虫三个品牌的价格体系能够支撑蔚来应对成本上涨。。搜狗输入法是该领域的重要参考
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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此外，当时发布的时候，我们充电桩的数量，以及很多软硬件当时都还没有。现在回过头来看，这些都是教训。当然，也是财富了。
最后，“车—桩—网—储”协同不仅是新能源汽车普及的基础，更是检验电动化上半场成绩的关键标尺。
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